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    串口运动控制器驱动器比较大全   [复制链接]

    串口运动控制器驱动器比较大全

      目前使用到带通讯的步进驱动器,通过百度搜索,查找到几家带通讯功能的步进驱动器,对这几家步进驱动器的功能和性能做如下比较:


    各个运动控制器特点如下:


    第一个型号:
    硕科数控  型号M4505A/S系列
    一、先进性
       1、M4505S是在M4505A的基础上增加CAN通讯接口,其他功能和M4505A一样。
       2、M4505A是一个专门为PC和PLC简单控制的而专门开发的步进驱动器,特别适合PC/PLC和的直接又简单的   控制。
       3、可以同时支持RS232和RS485进行通讯。
       4、内置高级运动控制器,可以进行加减速运动,发送出特别完美的运动控制信号,使运动曲线具有完美特性。(非市场上一般控制器可比的完美驱动信号,是声音更小,发热更小,力气更大)
       5、其具备左右限位和原点输入功能,可以使用命令自动完成原点的查找,使其使用起来特别方便。
       6、有In1/In2/In3/In4,4个IO可以组合成00-0F的输入信号,改组输入信号可以任意取代执行一个运动控制的命令,用户可以自定义命令组合,保存在驱动器中,然后通过IO简单控制,来达到更强的使用功能。
       7、起可以在运动中进行查询速度,绝对位置,相对位置,是否运动中,原点及左右限位IO的使用状态等信息。
       8、其可以直接使用增量式编码器的AB信号作为输入,组合成一组闭环的运动控制驱动器。(该功能定义为特别版本)
       9、其具有编码器的电子齿轮的功能,可以灵活改变编码器的输入信号,这样使用更加方便。(该功能定义为特别版本)
    二、特点
       1.  1/2、1/8、1/10、1/16、1/20,1/32、1/40、1/64细分设定方便
        2. 12~36V宽范围直流供电
        3.  输出电流8挡可调0.8-4.5A,最大输出驱动电流4.5A/相
       4. 待机自动半电流功能,减少发热、降低能耗
       5. 控制方式简单,只需三根数据线(脉冲、方向、使能)
       6. 具有急停(使能),左限位和右限位和原点输入功能。
        7. 脉冲控制,最大脉冲频率100KHZ,便于用单片机控制。
      8. 电机运转方式和速度,通过电脑软件来控制。
      9. 可以控制恒速运动,也可以控制32位以内的固定脉冲运动距离。
      10.使用标准MODBUS协议,同时支持ASC和RTU标准协议
      11.具有IO取代控制命令功能,可以通过IO来完成您想要的任何动作
      12.可以自动查找原点功能,发送命令和驱动器为您找原点

    三、主要应用场合:
    1.专门为PLC驱动步进电机而设计,可以多个通过RS485总线控制.
    2.专门为方便调机而设计,可以同时RS232和RS485总线控制.
    3.专门设计可以电脑直接控制驱动器.
    4.该驱动器是目前市场上功能最强的高级步进驱动器.


    第二个型号:
    TMCM-013-42
    单轴驱动器,可通过连接PC实现网络控制,即使外部没有控制器也可以使用电脑通过串口使用ASCII码来控制;此外支持LabView,VB,VC语言;可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制;
    适用2相42mm,57mm,60mm,86mm步进电机
    ■     驱动电流0.5 --7A;电压7-75V
    ■     Step/Dir 信号输入(5-25V)
    ■     自身还带有左右限位,一个输入口和一个输出口
    ■     最大细分数256
    ■     具有StallGuard功能,可以有效避免电机丢步共振
    ■     具有编码器信号接收功能(MONOpack2)
    ■     支持RS485通讯可组成多个电机网络控制



    第三个型号:
    优爱宝型号UIM24104
    微型一体化设计●  小体积42.3 mm x 42.3 mm x 13.5 mm● 与电机一体化设计,亦可分立工作● 精密铸造铝合金机壳,坚固耐用,便于散热
    16 位DSP 嵌入式微处理机● 内置16 位高性能DSP嵌入式微处理器系统● 指令丰富,结构简单直观● 智能控制、高容错,傻瓜型用户界面● 免费提供基于MS Windows 的 VC/VB 源代码        RS232 通讯特性● RS232 三线串口通讯● 最高112500 比特率● 可自动识别用户上位机比特率
    电机驱动特性● 宽电压输入12~40VDC● 电机电流输出4A/8A 峰值可调相电流● 微步1~16 细分● H 桥双极恒流,在线可控脱机/使能
      
      
      
      
      
      
      
      
    第四个型号:
    泛泰SMD1001
    RS-485控制型步进电机驱动器(型号:SMD1001)1. DC12-40V宽电压范围供电2. 最大2A相电流输出3. H桥双极性PWM电流调制4. 具备16种细分模式,满足不同精度控制要求5. 一圈的脉冲数从200到128006. 步进角度从1.8度到0.028125度7. 输入信号光电隔离,杜绝干扰8. 支持35、42、55、57BYG系列两相混合式步进电机9. 省去脉冲信号、方向信号、free信号的连线10. 使用指令控制电机运转角度11. 便于控制角度阀、直线电机等。12. 引线:电源线(2根)、电机线(4根)、232控制线(3根)、485控制线(2根)13. 支持485组网控制模式,可以选择其中一种控制方式14. 可以直接连接计算机、PLC,组网控制方便15. 使用485模式,可以最多支持1024个控制器的串联控制16. 外形尺寸:130*70*60mm




    就以上四中带通讯步进驱动器,做纵向比较如下:

    驱动器性能比较表
    比较项目        厂家                                                                                             比较结果
                        硕科数控                                      TMCM        优爱宝            泛泰       
    具有型号        M4505、M4505A、M4505S、M8006   TMCM-013-42   UIM24104        SMD1001       
    外壳大小                     中                                     小        小        中       
    安装环境                独立安装                            连接在电机上     连接在电机上        独立安装       
    散热效果                       好                                     差        差        好       
                           连接在电机上,电机的热直接叠加在驱动器上
    使用效果                 好,声音小        好,声音小              好,声音小        电流不足       
    细分范围        2.8.10.16.20.32.40.64.128.256        MAX256        1-16        1-16       
                            16细分在很多情况下不能满足使用要求
    电流范围           1-4.5A 2.5-8A可调                   0.5-7A可调          4A 8A        2A       
                               根据电机不同,电流要求也不同
    可以连机数                     256        无说明        1或无说明        1024       
    通讯协议          标准MODBUS(RTU和ASC)        ASCII码        无说明        指令控制       
                            建议使用标准通讯协议,以方便提高通用性
    有无控制DEMO        有        没找到        有        没找到       
    说明书和通讯协议        都有        没找到        有        没找到       
    运动中输出          有        无说明        无说明        无说明       
    读取运动状态        有        有        有        有       
    自动查找原点        有        无说明        无说明        无说明       
    运动中改变速度        有        无说明        无说明        无说明       
    IO取代命令                        有        无说明        无说明        无说明       
    读取限位状态        有        无说明        无说明        无说明       
    读取IO状态                有             无说明        无说明        无说明       
    使能输入                        有        无说明        无说明        无说明       
    左右限位                        有        无说明        无说明        无说明       
    原点输入                        有        无说明        无说明        无说明       
    IO输入                        有        无说明        无说明        无说明       

    通过以上比较总结如下:
    总体上,各个驱动器各有所长,也各有不同,如果仅仅是希望通过通讯发送命令电机就能转动,以上4个型号都可以使用,如果希望通过单片机或者PLC直接带动控制步进驱动器,最好选择具有广泛PLC支持的标准的MODBUS通讯协议,如果希望该驱动器不仅仅能动的功能,还要有左右限位和原点查找的功能的驱动器,那么建议选择硕科数控的M4505A系列和M8006系列;具介绍M4505A的超级武器是IO取代命令功能,有该功能,可以不写通讯,使用IO控制组合,直接灵活使用30多条运动控制命令,该功能是其他控制器所不具备的。串口
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    发表于 2022-12-6 11:27:43 |只看该作者
    楼主辛苦,学习一下

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    fac
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    地板
    发表于 2021-6-30 14:31:08 |只看该作者

    高手在民间,楼主太厉害了

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    发表于 2020-8-30 22:10:07 |只看该作者
    学习学习。对以后有帮助

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    沙发
    发表于 2013-3-7 19:59:57 |只看该作者
    整理得不错,LZ辛苦了,对我们搞步进电机控制和RS232,RS48控制选型太有用了,收录

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